Erb Trnavského samosprávneho kraja tvorí štiepený štít s tromi poľami v modrej farbe. Jedno pole znázorňuje erb mesta Trnava, ako administratívneho centra kraja (zlaté šesťcípe kolo s kráľovskou korunou). Celková farebnosť erbu, využitie modrej a zlatej farby vychádza z farebnosti trnavského mestského znaku. Druhé pole so zeleným trojvrším symbolizuje hrebeň Malých Karpát ako charakteristické pohorie územia TSK. Z trojvršia vyrastá vyskakujúci zlatý jeleň v striebornej zbroji zo strieborného kolesa. Táto figúra je rodovým znakom Pálfiovcov, ktorí boli županmi Bratislavskej župy, kde patrila veľká časť súčasného územia trnavského VÚC. Súčasne symbolizuje, že o rozvoj tohto regiónu sa v minulosti zaslúžil práve tento rod. Pálfiovci osídľovali a revitalizovali Malokarpatskú oblasť i časť Podunajskej nížiny. Spodná polovica erbu tromi zvlnenými modrými vodorovnými pásmi symbolizuje tri najväčšie rieky súvisiace s územím TSK -- Váh, Moravu a Dunaj. Zlatá farba poľa symbolizuje polia s obilím a zdôrazňuje poľnohospodársky charakter územia.